Как устроен робот-пылесос? IRobot Roomba могут петь: как запрограммировать? Сброс настроек программы управления.

Несмотря на то, что в комплекте робота-пылесоса iCLEBO Arte идет подробная инструкция, покупатели часто задают различные вопросы о правильном использовании робота. Для всех тех, кто не хочет читать инструкцию, а также хочет узнать о некоторых неочевидных особенностях пылесоса iCLEBO Arte, мы подготовили небольшие видеообзоры. Из них Вы узнаете, как правильно очищать контейнер от сборы пыли после окончания цикла уборки, как программировать робота на уборку в определенное время, как работают датчики, как использовать пылесос в режиме полотера и многое другое.

Комплектация и внешний вид iCLEBO Arte

Робот-пылесос iCLEBO Arte имеет богатую комплектацию, соответствующую статусу ТОПового устройства. Это подтверждает наличие пульта ДУ с батарейками в комплекте, два антибактериальных фильтра, основание швабры с двумя салфетками из микрофибры, магнитная лента ограничитель движения (выполняет роль виртуальной стены), две боковые щетки, руководство пользователя.

На верхней поверхности робота расположен большой сенсорный дисплей, с помощью которого можно задавать режимы работы пылесоса, узнать уровень заряда аккумулятора, установить время и так далее. Передний бампер выполнен из пластика, на который нанесена прорезиненная полоска. Датчики расстояния расположены вдоль бампера. Пылесборник освобождается нажатием всего одной кнопки на корпусе. В нем нет мотора для всасывания мусора, как это выполнено во многих конкурентных моделей. Это позволяет без ущерба роботу-пылесосу промывать его под струей воды.

На нижней части робота iCLEBO Arte расположена основная турбощетка и две дополнительных боковых щетки. Турбощетка, как и переднее колесо, размещены под специальными кожухами, что предотвращает наматывание на них волос и проводов. Резиновый скребок, расположенный за тербощеткой робота-пылесоса, направляет всю пыль с поверхности пола прямиком в пылесборник. Специальные датчики против падения с высоты, также находятся на нижней части корпуса iCLEBO.

Как очистить пылесборник робота-пылесоса iCLEBO Arte от мусора?

Контейнер для мусора легко очищается, при этом его можно также и промывать водой, так как в нем нет электрических компонентов. Нажатием кнопки на верхней части корпуса, можно легко освободить пылесборник. Снимите резиновый скребок, несильным надавливанием на его боковую поверхность. Путем надавливания на направляющие желтые стрелки, Вы сможете снять верхнюю панель пылесборника и получить доступ к фильтру. Используйте также специальную щетку из комплекта для очистки робота-пылесоса и его пылесборника от мусора.

Как запрограммировать робот-пылесос iCLEBO Arte на регулярную уборку?

Если таймер установлен, робот проводит уборку каждый день в установленное время. Чтобы использовать данную функцию, не забудьте сначала задать текущее время.

На пульте управления нажмите кнопку Timer (Таймер). На дисплее начнут мигать цифры. Если таймер был задан ранее, на дисплее будет показано заданное время. Чтобы изменить его, нажмите кнопку Timer еще раз.

Используйте кнопки (+) (-) для установки значения часов. После установки часов нажмите кнопку ENTER, начнут мигать минуты. Минуты устанавливаются так же как часы, с помощью кнопок (+) (-). После установки минут нажмите кнопку ENTER для завершения задания таймера. Чтобы отменить таймер (уборку в заданное время), нажмите кнопку Timer, а затем кнопку ENTER.

Если выбран режим уборки AUTO, робот-пылесос iCLEBO Arte начинает уборку в заданное время, а после завершения уборки возвращается на зарядную станцию. Если выбран режим уборки RANDOM, робот проводит уборку каждый день в заданное время, двигаясь по произвольной траектории, а после завершения уборки возвращается на зарядную станцию. Обратите внимание на то, что при установке таймера режим преодоления порогов может отключаться. Чтобы этого не произошло, на третьем шаге при выборе режима, нажмите кнопку Climb на пульте управления.

Как использовать робот-пылесос iCLEBO Arte в режиме полотера?

Робот-пылесос может использоваться в режиме полотера для осуществления влажной уборки. Пылесос не сможет оттереть въевшиеся пятна в поверхность плитки или ламината, но сможет эффективно убрать мелкую пыль, осевшую на полу. Для начала работы iCLEBO Arte в режиме полотера, переверните его и установите основание швабры в соответствующее гнездо. Намочите полотно из микрофибры, отожмите его (чтобы не стекала вода), прикрепите к основанию швабры.

Если Вы не пользуетесь режимом влажной уборки, извлеките основание швабры из робота-пылесоса. На некоторых типах поверхностей пылесос может испытывать затруднения при движении. Например, в режиме Mopping (влажная уборка) с прикрепленной шваброй робот может застрять перед ковром, порогом, ступенькой. Будьте внимательны. Если робот-пылесос испытывает затруднения при движении на неровных поверхностях, выберите для уборки режим Climb.

Как правильно установить базу робота-пылесоса iCLEBO Arte?

Следует отметить ряд тонкостей, которые необходимо учитывать при установке зарядной станции для робота-пылесоса. Постарайтесь максимально освободить пространство перед базой, чтобы робот смог ее без особых трудностей обнаружить. Нижняя поверхность базы имеет резиновые полоски для плотного соприкосновения с полом и увеличения трения. Если этого будет недостаточно, используйте двусторонний скотч, чтобы плотно закрепить базу для iCLEBO Arte и при этом не испортить полы.

Если во время работы робота-пылесоса заряда батарейки окажется недостаточно, он вернется к зарядному устройству для зарядки батарейки. После завершения зарядки робот продолжит уборку.

По умолчанию, при низком уровне батарейки, робот-пылесос возвращается на то место, с которого была начата уборка. Если робот начал уборку не с зарядной станции, он вернется не к зарядной станции, а к месту начала уборки.

Значения цветового индикатора зарядной станции.

• Красный: робот находится вне зарядной станции или соединительный провод между роботом и зарядной станцией плохо подключен.
• Зеленый мигающий: идет процесс зарядки
• Зеленый: зарядка завершена

Как выбрать режим работы робота-пылесоса iCLEBO Arte?

Робот-пылесос iCLEBO Arte имеет несколько режимов уборки, которые можно выбрать с помощью пульта управления, либо задав их на сенсорном дисплее.

• Автоматический режим AUTO – робот-пылесос совершает уборку, используя навигацию камеры, по автоматически вычисленной траектории.
• Режим RANDOM – робот-пылесос совершает уборку, двигаясь по произвольной траектории в течение заданного времени. Установить время можно с помощью кнопок +/- пульта управления.
• Режим SPOT – робот-пылесос двигается зигзагами по области диаметром в 1 метр.
• Режим MAX – робот-пылесос начинает уборку в Автоматическом режиме, затем самостоятельно переключается в Произвольный режим и продолжает уборку до полной разрядки батарейки.

Как только к пылесосу iCLEBO Arte подсоединяется основание швабры, он автоматически переходит в режим влажной уборки. Для уборки на коврах или мраморных полах рекомендуется использовать режим AUTO+Climb.

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.


Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления - пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches - два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder - датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.

Робот-пылесос - сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень - двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

Компания iRobot производит маленькие автоматы, или как сейчас принято говорить, для домашнего хозяйства. Умные электронные уборщики iRobot выпускаются в нескольких разновидностях: iRobot Roomba пылесосят, Scooba моют пол, Dirt Dog предназначены для уборки нежилых помещений, к примеру, гаражей, Verro чистят бассейны, а Looj умеют чистить водостоки от грязи, листьев и прочего мусора.

Как известно, все iRobot оснащаются встроенными аккумуляторами, потому передвигаться могут свободно, т.е. без проводов. Заряжаются устройства автоматически. Модели последних поколений оснащаются эффективными системами распознавания и удаления загрязнений, мощными системами всасывания, емкими батареями, WiFi-модулями и т.д. Собственно, о возможностях iRobot написано уже много, поскольку эти умные домашние дроны за несколько лет своего существования успели собрать достаточно позитива. В частности всегда интересны восторженные отзывы как тех хозяек, которые давно пользуются iRobot, так и тех, которые только успели этот робот-пылесос купить. Купить его хотят сегодня многие, благо функционал и стоимость тех же iRobot Roomba постоянно оптимизируются.

Популярность устройств iRobot растет еще и потому, что они изначально разрабатываются с тем расчетом, чтобы каждый, кому интересна бытовая роботизированная техника в нынешнем своем виде, мог принять участие в ее дальнейшем развитии. Проще говоря, бытовые роботы-пылесосы можно программировать самостоятельно. Мы не будем углубляться в тему кодов и другие сложные материи и ограничимся, скажем так, описанием одной занимательной опции iRobot, которая просто занимательна.

Итак, знаете ли вы, что роботы-пылесосы iRobot Roomba еще и петь умеют ? Как петь?

Как минимум весело. Но чтобы Roomba запел-заиграл, его нужно соответствующим образом запрограммировать. Об основах такого программирования лучше немножко почитать в Сети. Материалов там уже более чем достаточно, потому нет смысла повторять все заново. Мы же напомним, что для введения той или иной программки в iRobot Roomba нужны специальный Bluetooth-девайс (как на картинке) и/или последовательный кабель (зависит от модели пылесоса и версии прошивки), которые необходимо правильно подключить. И еще: Roomba «поет» в формате MIDI — об этом тоже надо знать.

…. где

140 – команда активации режима ввода мелодии (которая для устройства является набором нот);

— номер мелодии. Модели iRobot Roomba серии 4XX, а также Create и Dirt dog, могут сохранять в памяти 16 мелодий, каждая из которых отмечена номером от 0 до 15; Roomba серий 5XX и 7XX запоминают только 4 «песни», т.е. отмечаются они номерами от 0 до 3.
* Если одна мелодия уже была определена под одним из номеров, то она будет заменена на новую. Номера мелодий сохраняются в памяти Roomba до тех пор, пока устройство не будет полностью выключено. — количество нот, которые будут воспроизводиться; максимальное число нот в одной мелодии 16, таким образом их диапазон — от 0 до 15. — команда на воспроизведение ноты в соответствии с ее номером (см. таблицу), диапазон — от 31 до 127. Стоит учитывать, что ноты в диапазоне от 63 до 83 считаются наиболее приятными для слуха. — длительность ноты, указывается с шагом в 1/64 секунды.

Последовательность команд для воспроизведения уже готовой мелодии: — команда на воспроизведение мелодии;
— номер мелодии (если под этим номером в памяти устройства ни одна мелодия не числится, то команда будет отменена автоматически).

Важно: если полностью отключить питание iRobot Roomba, то все мелодии из его памяти будут удалены

Номера нот (применяется латинская система обозначения нот):

Что еще нужно знать:
1. Как мы уже сказали, мелодии в памяти Roomba сохраняются до тех пор, пока питание устройства не отключено полностью.

2. Установленная мелодия может быть заменена на новую с тем же номером.

3. Вводить новые мелодии можно только тогда, когда в роботе-пылесосе Roomba активирован один из трех режимов: «Passive», «Safe» или «Full».

4. Воспроизводятся песни только в режимах «Safe» или «Full».

6. Если кому-то данный способ покажется слишком сложный, то можно пробовать метод попроще: некоторые готовые мелодии для Roomba скачать можно бесплатно на сайте robotappstore.com и других подобных ресурсах.

Закрепляем материал : Jingle Bells в исполнении робота-пылесоса iRobot Roomba

Для начала проверяем, что устройство включено, полностью заряжено, а последовательный кабель или Bluetooth-адаптер имеются в наличии и подключены.

Далее вводим команды:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

Поясняем:
* поскольку данный отрывок из Jingle Bells состоит больше чем из 16 нот, то мы разбиваем его на два отрывка 16 + 7 нот, которые в память пылесоса вводятся как две отдельные мелодии, воспроизводить которые следует последовательно.

— открываем командную строку и активируем режим «Safe»;
— запускаем функцию ввода первой мелодии и задаем ее номер — 0;
— мелодия №0 будет состоять из 16 нот;
— вводим ноту Ми, и указываем ее длительность — 1/4 сек.
— снова Ми и 1/4 сек, далее кратко
— Ми, 1/2 сек.;
— Ми, 1/4 сек.;
— Ми, 1/4 сек.;
— Ми, 1/2 сек.;
— Ми, 1/4 сек.;
— Соль, 1/4 сек.;
— До, 1/4 сек.;
— Ре, 1/4 сек.;
— Ми, 1/2 сек.;
— Фа, 1/4 сек.;
— Фа, 1/4 сек.;
— Фа, 1/4 сек.;
— Фа, 1/2 сек.;
— Фа, 1/4 сек.;
— запускаем функцию ввода первой мелодии и задаем ее номер — 1;
— мелодия №1 будет состоять из 16 нот;
— Ми, 1/4 сек.;
— Ми, 1/2 сек.;
— Соль, 1/4 сек.;
— Соль, 1/4 сек.;
— Фа, 1/4 сек.;
— Ре, 1/4 сек.;
— До, 1/2 сек.;
— команда на воспроизведение мелодии №0;
пауза в 5 сек до начала воспроизведения следующей мелодии;
— команда на воспроизведение мелодии №1.

Вот уже около 10 лет существуют роботизированные пылесосы. За это время из неуклюжих, слишком дорогих, но мало умеющих они превратились в элегантных многофункциональных помощников, вполне доступных по цене.

Сейчас можно подобрать сравнительно недорогое устройство и наслаждаться результатами технического прогресса.

Надо только правильно выбрать модель из уже немалого модельного ряда различных марок. На какие аспекты надо при этом обратить внимание?

А вообще чаще всего в квартиру покупают , рекомендуем данный материал к изучению.

В каком доме роботу неуютно

Следует помнить, что такой прибор все-таки является просто пылесосом, а не домработницей, которая не только полы почистит, но и разбросанные вещи по места разложит.

Если в домочадцы привыкли разбрасывать вещи где попало, то в таком доме робот не приживется.
Не очень хорошо себя чувствует роботизированный агрегат на черных поверхностях.

Длинноворсовые ковры мешают правильной работе.

Кабели, свободно лежащие на полу, препятствуют выполнению обязанностей устройства.

Высокие пороги не позволят прибору самостоятельно перемещаться из одного помещения в другое.

Иными словами, прежде чем доставать деньги из кошелька, проконсультируйтесь со специалистом по поводу возможных препятствий работе и способах их устранения.

Если вы убедились, что в вашем доме роботу будет комфортно работать, можете приступать к дальнейшим шагам в выборе прибора.

Роботы-пылесосы очень удобны, однако самое «крутое» и эффективное решение проблемы пыли в доме — это и характеристики данных агрегатов читайте только на нашем сайте!

О том, какие устройства для квартиры считаются самыми лучшими, можно прочитать , в ней перечислены наиболее эффективные пылесосы с аквафильтрами, способные задержать до 99,5% пыли, рассеянной в воздухе! Вы получаете чистый воздух и полное отсутствие аллергических реакций!

Какие характеристики наиболее важны

Прежде всего, следует ознакомиться с техническими характеристиками, влияющими на эффективность работы.

Продолжительность непрерывной работы между подзарядками. Это очень важный показатель. Он определяется емкостью аккумуляторной батареи, встроенной в конструкцию.

Роботизированные агрегаты проигрывают обычным в мощности, поэтому времени для уборки им требуется больше.

Для качественной уборки площади 50-60 квадратных метров хорошему роботу требуется примерно два часа. Уборка недорогими маломощными пылесосами может растянуться на целый день.

Это происходит по той причине, что они имеют аккумуляторы малой емкости, а время подзарядки у них составляет до 8 часов. Обсчитайте площадь своей квартиры (или дома) и прикиньте, за сколько подходов выбранный вами прибор справится с уборкой.

Объем пылесборника . Чем больше объем пылесборника, тем большее количество мусора устройство может собрать до его чистки.

Если вы берете устройство с аккумулятором большой емкости, то и пылесборник в нем тоже должен быть большим. Обязательно уточните это соотношение у продавца.

Автоматическая подзарядка. В отличие от «пионеров» — роботов, современные модели оснащены функцией самоподзарядки .

Для этого на полу устанавливается базовая станция, которую робот при необходимости находит самостоятельно. Некоторые базы имеют мусороприемники, в которые во время подзарядки аккумулятора передается мусор из пылесборника.

Базовые контейнеры значительно превосходят по объему пылесборники. Пользователю остается только время от времени освобождать контейнер базы от мусора.

Если такой функции прибора нет, то владельцу придется постоянно следить за состоянием пылесборника пылесоса и по мере заполнения освобождать его от мусора.

Набор датчиков. С помощью датчиков определяется траектория движения. Стандартный набор – датчики столкновения, касания и падения.

Датчики столкновения (механические) расположены под резиновым бампером, установленным по контуру корпуса. При столкновении устройства с каким либо препятствием датчик срабатывает, и по его сигналу пылесос изменяет направление движения.

Датчики касания (инфракрасные) излучают волну, которая, отражаясь от препятствия, попадает на специальный приемник, опять же заставляя прибор менять траекторию движения.

Датчики падения размещены на днище аппарата. Их задача – отслеживание перепада высоты под пылесосом. Таким образом они предотвращают падение с лестниц.

Чем больше установлено на роботе датчиков, тем он маневреннее.

Кроме стандартного набора датчиков на приборе могут быть установлены ультразвуковые датчики. Они определяют расстояние до препятствия.

Если на приборе имеются датчики такого типа, то он может замедлять ход при приближении к препятствию и ускоряться на свободном пространстве.

В некоторых моделях нового поколения встроены «умные» системы навигации, основанные на лазерных датчиках. Они могут составлять карту помещения. Работают такие роботы гораздо эффективнее, вовремя избегая препятствия, тормозя перед лестницами.

Существуют устройства способные обнаруживать мусор, определять наиболее загрязненные места. Они самостоятельно подбирают режим уборки и регулируют .

Уборочный узел . В него входят одна или две щетки для уборки открытого пространства и несколько щеток, с помощью которых производится уборка мусора вдоль стен, в труднодоступных местах и углах.

Важную роль играет материал, из которого изготовлены щетки. Качественные щетки не удерживают на себе шерсть животных, волосы, нитки и прочий «длинномерный» мусор.

Хороший прибор оснащен специальными щетками для самоочищения. Чего нельзя сказать о приборах эконом-класса: их щетки приходится очищать вручную.

Думаем, что для Вас может оказаться полезной статья про , в ней рассказывается, какие типы фильтров бывают, чем обусловлена их цена и многое другое.

Куда пойдет робот после подзарядки

Ранние модели роботизированных пылесосов после подзарядки могли начать уборку уже очищенной площади. В результате одна комната могла убираться несколько раз, а другая – один или вообще не убираться.

Чтобы исключить это, разработчики создали специальные устройства, ограничивающие его перемещение (виртуальные стены).

Это небольшие приборы с аккумуляторами, излучающие инфракрасный луч. Робот воспринимает его как преграду и движется вдоль нее или совершает поворот.

В комплект входят два таких устройства. Но они продаются и отдельно, так что нужное количество можно докупить.

Но самые удобные из них — виртуальные стены со встроенными маяками. Они не только блокируют передвижение, но и управляют им, переводя устройство в нужное помещение.

С помощью таких устройств можно организовать уборку квартиры в отсутствие хозяев.

Программирование . Основная масса роботов-пылесосов нового поколения имеют программное обеспечение, с помощью которого можно запрограммировать время начала и окончания уборки.

Это позволяет настроить аппарат на включение в любое удобное для пользователя время. Такой функцией сейчас обладают даже роботы эконом-класса.

В основном, программируется режим ежедневной уборки. Но есть модели, которые можно запрограммировать на каждый день недели.

Если у вас есть дача или домик с садом, Вам не обойтись без специального прибора для уборки листьев. Все про данные агрегаты, про и бензиновые, цены, характеристики, советы по выбору!

Полезная статья с советами по выбору моющего пылесоса для дома , сделайте правильный выбор!

Робот-пылесос, либо моющий, достаточно сильно шумят при работе. Если Вас раздражает шум, издаваемый устройством, обратите внимание на новый бесшумный аппарат от компании Бош, он не заглушает даже тихий разговор вполголоса, а убирает пыль и грязь весьма эффективно. О том, как немецким инженерам удалось сделать такое чудо можно прочитать вот здесь: , пусть в Вашем доме царит спокойствие и тишина!

Влажная уборка

Функция может осуществляться двумя путями:

• при помощи влажной салфетки, прикрепленной к днищу;
• при использовании полноценного моющего робота.

Моющий агрегат требует минимального вмешательства человека: периодически надо менять воду в контейнере и ставить аппарат на подзарядку.

Но такой пылесос подойдет не для всякого напольного покрытия. Его нельзя использовать на ламинатах, паркетах, незащищенных водостойким покрытием, длинноворсовых коврах, пористом камне и пр.

Выбираем устройство по стоимости

Ниже 12 тысяч рублей найти автоматизированного уборщика сложно: даже аппараты китайского производства стоят дороже.

Но если выше цена вас не устраивает, можно купить робот-полотер. Он не имеет щеток, но довольно сносно протирает пол и всасывает пыль.

10-15 тысяч рублей стоят устройства, справляющиеся с площадью 50-60 кв. м, но у них нет функции программирования. Комплектуются такие модели минимумом аксессуаров (нет виртуальных стен, дополнительных щеток и так далее). Оптимальный вариант в этом ценовом диапазоне — iRobot Roomba 620.

15-20 тысяч рублей стоят модели известных марок. Они могут убирать до трех комнат, комплектуются виртуальной стеной, программируются.

Правда, найти базовую станцию они могут не всегда из-за неупорядоченности движения.

Свыше 20 тысяч рублей стоят топовые модели роботов-пылесосов или изделия дорогих брендов. Они могут на одной зарядке выполнить уборку восьмидесяти квадратных метров.

Комплектуются маячками, управляющими агрегатом. Им под силу составить карту помещения. Разумеется, все дорогие модели программируются по дням недели.

Как видите, роботы-пылесосы отличаются по функциональности и стоимости. Какую модель выберете вы, зависит от ваших возможностей и предпочтений.